YMS-16M 扎梅尔是吉翁军在一年战争末期开发的一款由驾驶员和炮手双人操作的长距离攻击用试作型MS。

从整体看上看，该型机给人一种极为厚重的感觉。从设计上看，它继承了扎古加农的设计概念并作了进一步的延伸：机体背部搭载了一门口径达680mm的折叠式加农炮作为主武器，由于炮身超过了机体的全高，通常把炮身折成两节行走，射击时将机体停止下来，以提高远距离射击的命中精度。并且威力足以令联邦军在它开了第一炮后以为是舰炮的火力支援。

虽然该型机的全备重量达到了121.5吨，但由于设计人员在脚部及后裙甲部加设了热核喷气式引擎，使得机体的移动力并没有受到影响，可以像大魔一样在地上进行高速移动，在地面移动时最高速度可达220千米/时。在地面的移动速度除了大魔外无人可及，这一点对于这样一个大家伙来说相当恐怖，能够让MS迅速的到达炮位射击，利用大火炮给予对方猛烈打击，然后在反击到来之前及时撤退。

除了680mm加农炮之外，扎梅尔还可以依靠8连多弹舱导弹发射器进行支援任务，但除了20mm火神炮之外，没有接近战的武器，极不擅长于近距离战斗。

该型机的驾驶舱为双座式驾驶舱，前面坐驾驶员，后面坐炮手，操纵武器。而“扎梅尔”这个名字来自于该型机设定时的名称——梅尔扎·温·卡诺奈。

虽然不确定该型机的具体生产数量，但是由于处于战争末期，出厂的数量应该不会太多。一年战争结束后仍有少量该型机活跃在非洲地区，并参加了U.C.0083年的“星尘作战”。在“星尘作战”时，该型机对联邦军特林顿基地造成了严重的破坏，并且两炮击毙了该基地的司令，令人影响深刻。最后该机在掩护阿纳贝尔·卡多夺取的RX-78GP02A高达试作2号机（酸浆果）撤退时，被绍斯·巴宁格大尉击破。