RGM-109 赫维刚是地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，也是联邦军最早的小型量产型机体，是阿纳海姆电子公司以RGM-89杰刚为原型开发出来的，以综合性能来看，该机较杰刚更胜一筹。在巴比伦建国战争时期，该机是联邦军的主力MS，边境殖民地遇袭时比尔基特·普玖尔搭乘的就是该机。

该机象征着联邦的和平年代，比以往的通用MS更小的体积、更轻量的装备，带来了更低的生产成本，以及更低的维护费用，轻量化带来的速度和机动性增长也使得使用效率比以往的机体更高。

该机由于优秀的设计，在联邦众多机体中广受机师欢迎，从0109年到0130年的二十余年间一直在生产使用着。虽然最初的十年是较和平的年代，但之后在联邦于几个宇宙势力之间的冲突中，仍证明了该机足以信赖。在对上火星独立吉翁军的MS时，该机面对仍未轻量化的敌机显得游刃有余。虽然当面对死亡先锋跟木星帝国时不占优势，但这更多的是由于对方在同样轻量化的情况下，配备有更先进的核融合炉，以及由此而得以运用的光盾，仍使用旧物理防御手段的该机显得先天不足。

因此，在那之后，该机渐渐淡出主力配备让位于RGM-119杰姆斯钢和RGM-122杰维林等新型号机体。该机的改进型RGM-109-M5赫维刚仍作为国民警备力量服役到0150年代。不过悲哀的是，虽然作为改进型，面对赞斯卡尔帝国的新型MS完全不是对手。