高达F90是海军战略研究所进行的MS小型化计划“方程式计划”中制造的试作机，机体高度只有14米级，但却拥有相当出色的机动性。

高达F90不仅具有高出力、高机动性的特点，而且由于设置了11个外挂点，使得机体可以选装极为丰富的部件并进行混成装备。在当初的计划中，选装部件达到了分别以26个字母来命名的26种，以对应各种不同的战况，能够上山下海出入太空，这使F90具有极高的泛用性。

该型机有两架被配备于第13实验船团进行测试工作，分别被命名为一号机和二号机，两机仅在涂装色彩上略有区别，基本性能并无二致。一号机由戴夫·施泰利昂中尉驾驶，二号机由希德·夏里赛少尉驾驶。值得一提的是，设定中，技术人员分别将昔日的两位王牌机师的战斗数据导入模拟人格AI中，植入高达F90的两台试作机中，其中一号机导入便是地球联邦军传奇机师阿姆罗·雷的AI，而二号机导入的则是夏亚·阿兹纳布尔的AI。

两台高达F90在进行机体的测试工作时，二号机被火星独立吉翁军强夺，后被改造成OMS-90R火星独立吉翁军式样F90，最终在与一号机的战斗中双双被毁，残骸被回收后，二号机被重建为高达F90Ⅱ。而S.N.R.I.也继续发展“方程式系列”，最终开发出了高达F91。