RX-93 ν高达（牛高达）是地球联邦在历经格利普斯战争和第一次新吉翁战争两大动乱后，为了应付由夏亚·阿兹纳布尔率领的新吉翁势力而为阿姆罗·雷量身打造的新型高达。

历经泰坦斯和新吉翁两大动乱后，地球联邦虽然能取得最后的胜利，但所付出的代价无可估量。为了在休养生息期间避免新的敌对势力的出现，地球联邦军在各地驻扎和组建了许多战斗部队以维持威慑力，其中最为著名的便是在0090年3月21日成立的、由布莱度·诺亚上校任司令官、王牌机师阿姆罗·雷上尉为MS队指挥官的外围独立精锐部队——隆德·贝尔。

联邦军为应付即将到来的战事需要，加强了隆德·贝尔的战斗配置，但另一方面却将其战斗力量限制在一定范围之内，以防其发生叛乱。虽然得到一批精良的军备补充，但出于应付日后战事的升级，隆德·贝尔提出将动乱后封存的以高达型为主的各种高性能MS解封使用的要求，但联邦高层却因为上述理由加以否决，只是配置由Z计划发展出来的RGZ-91利·卡兹给予隆德·贝尔作为阿姆罗的指挥官用机使用。

虽然利·卡兹继承了MSZ-006Z高达的多种优点以及改善了不少技术问题，但对比起同时代的机体却存在很多不足之处，尤其是与新吉翁几台试作型机如MSN-04沙扎比、MSN-03乍得·多加的交锋后，利·卡兹根本无法令阿姆罗的能力发挥出来，从而造成了双方战斗力的差距。于是阿姆罗惟有委托月面企业阿纳海姆电子公司制造自行设计的新一代专用MS——RX-93 ν高达。

ν高达的主设计师为奥拓巴·莎朗。在机体结构上，阿姆罗参考了以前各高达的设计，但却放弃了自己一贯熟悉的分离结构而重新使用一体化结构，并且出于对形势的预测，也果断地放弃了部分泛用的特性，以便针对宇宙战更加发挥机体性能。基本上就是在类人型金属骨架外表铺设高达尼姆合金装甲，各调节喷嘴的设置与之前的高达系列是类似的，而且推进器仍然是传统的背包式。