MSK-100S 陆战用百式改是对奥古使用的MSR-100S量产型百式改进行专为大气圈内使用的再设计所得到的机体，目的则是使卡拉巴能够对抗泰坦斯的新型MS。

卡拉巴主要是地球上活动，因此奥古的原有机型并不适合卡拉巴使用，而卡拉巴又没有充裕的资金来进行全新机体的设计，所以只好采取折衷方案，以最接近使用要求的量产型百式改为基础进行再设计，机体各部分也进行了防尘、防湿处理，使其能在森林、街市、沼地、沙漠及水中等多种地形下作战，编号也变成了卡拉巴特有的的MSK制。再重新设计的时候，考虑到自由落下战斗比较多，在腿部也设计了一种自动稳定器。

该机的选装武器十分丰富，能满足机体在各种地形下作战的要求，装备有两门头部60mm火神炮、两柄光束剑、一枚榴弹发射器、一门手持式榴弹炮、一门中距离光束加农炮、一副肩部3连装导弹荚舱、一面专用盾牌和一支光束步枪。从总体性能上看，该机较MSN-100百式毫不逊色。

此外，本机还有重装型号，装备有背部3连装飞弹和肩部光束加农炮。这台机体一般被认为只能从SD图鉴才能看到。

U.C.0088年8月，一台陆战用百式改由斯派拿·卡利班上尉驾驶，在纽约帮助抵御新吉翁军的进攻。