XM-05 贝尔格·基罗斯是XM-04贝尔格·达拉斯的后继机，是由死亡先锋开发的指挥官用战斗型MS，性能较贝尔格·达拉斯略胜一筹，不但比贝尔格·达拉斯更小更轻，而且还配备了更强劲的核熔炉，其出力甚至比F91高达还高。此外，可动式组合推进喷嘴的数量也有所增加，投射矛内藏的重机关炮的数目也增加了两门，推进器及探测器也得到了强化。

宇宙巴比伦建国战争期间，贝尔格·基罗斯主要配备给部队指挥官驾驶，其中包括黑暗先锋队队长萨比尼·夏尔。在入侵边境1号时，萨比尼驾驶该型机与西布克·阿诺驾驶的F91高达交战，贝尔格·基罗斯遭到破坏而严重受损。