XM-02 德南·格是死亡先锋所开发的战斗型MS，也是德南系列的MS之一。该机是在以格斗型的XM-01德南·佐恩为基础、利用优秀的机动性使用一击脱离的战术的设计思想下开发的机体。

德南·格具有非常优秀的平衡性，继承了德南·佐恩的优秀设计，德南·格设计同样紧凑，并且在拥有与上身模块大小相当的推进背包及遍布全身的大量姿势制御喷口。头部在采用护目镜式主摄影机的同时，在头部的两侧增加了两片大型翼状天线。右肩的球型甲小型化，同时为了增强火力，左肩被更换为搭载了榴弹发射器的多边形肩甲。光束盾发生器下方光束枪数量也减少到了一门。

而与定位为格斗机的德南·佐恩不同，德南·格的定位是机动射击机，因此，为了进行一击脱离攻击或是跟随接近强袭机种进行火力支持，该机将小腿喷口大型化，并且背包喷口的指向更为集中，以强调直线加速度。

武装方面也并没有搭载死亡先锋主流MS所配备投射矛，而是装备了一柄专用的大型光束步枪，此外头部还搭载了地球联邦系MS常配的头部火神炮。

该型机也是巴比伦建国战争时期死亡先锋军的主力MS之一，一般做为小队领队机使用，在实战中展示了小型化MS相对旧世代机体的优越之处。同时因为优异的平衡性及操作性，死亡先锋也经常使用本机来训练学员兵。另外，萨比尼・夏尔在失去自己的座机XM-05贝尔格·基罗斯后也短暂驾驶过过该机继续指挥作战。