RGM-89R A型杰刚是0090年代第二次新吉翁战争时期设计的RGM-89杰刚的改修型机体之一，设计时以RGM-89J标准型杰刚为基础，重点强化了发电机与推进器，增设了姿势制御喷嘴，武装上也略有增强，增加了一幅左腕部2连装榴弹发射架。

从总体上来说强化的方面更侧重于机动性，装甲有所减弱，机体加速度达到了3.00G，可说是杰刚系列性能最优秀的机体，主要配给了指挥官使用。但到了0120年代，该机的性能已大大落后于当时新兴的小型化MS，逐渐退出了历史舞台。