F90高达突入型是F90高达的特殊装备机之一、通称为“Plunge”型的大气圈突入型MS。

自RX-78-2高达以来，MS单机突入大气层就成了无数技术人员苦心研究的课题，该机即是这一课题的产物。为了能单机突入大气层，该机所采取的方法是将机体变形为Lifting形态，这种形态模拟了MSZ-006Z高达的Waverider形态，在突入大气层时可以尽可能地减少空气的摩擦和阻力。机体双臂的翼部分不仅是Lifting形态的重要组成部分，还可作为盾牌使用。由于各部外挂点均装备了Lifting部件，所以机体的武器数量被控制在最底的限度，突入大气层后战斗主要使用固定武器及肩部的选装武器。而在MG模型的新设定中，本机还可在背部装备两门V.S.B.R，但仅能在Lifting形态下使用。