OMS-06RF RF扎古是火星独立吉翁军的主力量产型MS，外观上虽然与旧吉翁军的名机MS-06F扎古Ⅱ极其相似，但实际上已是U.C.0120年代的机体了。

该机沿袭了第二次新吉翁战争时期AMS-119基拉·多加等机体的基本构造，但运用了新型的技术，使用了更现代化的材料，令机体比他的前辈们更轻也更快。动力炉功率的提升也令其可以使用威力更大的光束武器。

武装方面，RF扎古则继承了吉翁系量产MS的最大优势——泛用性，武装挂点可以让它根据不同的战斗需求配备武装，此外，该机还装备了格利普斯战争时期RX-139汉布拉比队所使用的电击武器——“海蛇”，为强夺F90高达二号机做出了很大的贡献。

除此以外，RF扎古还沿袭了旧吉翁军的传统——队长机均带有角饰。

U.C.0122年，火星独立吉翁入侵地球，RF扎古作为其主力量产MS而战斗在第一线。然而，该机性能虽然要比它的前辈要优秀，但毕竟依然是一款使用老实机型改造而来的机体，在性能上无法与地球联邦军开发的RGM-109赫维刚、F71G加农等机体相比。