在设计RX-78-7高达七号机时一个重要的设计思想便是向高防御力、高火力方向发展，FA-78-3 全装甲高达七号机便是诞生于这个设计思路。

在一年战争中后期，吉翁军陆续研制了多种型号的大型机动兵器MA，并相继投入实战运用。由于MA具备着一般MS所没有的高机动、重装甲、大火力等特点，其在实战中发挥的强大战斗能力令联邦方面十分震惊。联邦军军工专家认为，如果想要制服这些令人生畏的“机动怪兽”，唯有以牙还牙，开发属于自己的大型机动兵器。但与吉翁军不同的是，联邦军方面并没有制造MA的经验，所以仿制并不符合效率原则，于是，联邦技术开发部门逐渐把目光放在了现有技术的改进与扩展上，相对应的便提出了“FSWS”计划。

“FSWS”计划，全称Full-armour Systemand Weapon System计划，是联邦技术开发部门以业已成熟的RX-78系列MS为基础，通过在胸、肩、腕、脚、腰等部分加装辅助装甲模块从而提高防御、攻击、推进性能的开发计划。 “把RX-78系列单机的作战能力提高到战舰级别”，这是联邦高层下达给技术开发部门的目标。为了完成这一任务，开发小组针对不同用途开发了三台重装甲机体，其中针对宇宙作战开发的第三台便是以高达七号机为核心的全装甲高达七号机。

全装甲高达七号机属于宇宙用增加装甲装备型试作MS，最初是作为高达七号机增加装甲案里所提出的机体，为了弥补装甲和武器的脆弱而对整个机体进行全装甲化，同时也加装了大量的助推器，使得机体的运动性要高于FA-78-2重高达等机体，光是核融炉的出力达到了恐怖的1850KW。

武器方面，无论是从“质”来看还是从“量”来看都令人满意，除了按FSWS方案加厚全身各处装甲外，装上了大量的各种武器，背部装上了一门有着通常光束步枪两倍射程的高能MEGA光束加农炮、再挂了四枚小型导弹，而腿部则装备了四个导弹荚舱（三联装和四联装各两个），手部选用武器则是由二联装光束枪与二联装榴弹发射器合二为一的腕部发射器，而且在装备这些武器后，手部仍然可以再装备专用光束步枪、光束手枪、超级火箭筒，足足可称得上是个武器库了。

但是，有了这样一个已经可以被称作“怪物”的MS，联邦军似乎还没有满足，于是接下去又在此设计基础上作进一步强化，就形成了强大的决战型机体——HFA-78-3重装全装甲高达。