AMX-101 卡尔斯J是新吉翁为“地球侵攻作战计划”而开发的MS，设计重点放在了远距离攻击后的压制行动中，因此在设计时便考虑到与AMX-102兹萨的协同作战。

机体采用全域单眼探测器为主探测器，头部装设大功率接收器，驾驶舱装甲采用双层保护设计。推进系统方面，背部中置14900kg辅助推进器，肩部装设四具18400kg大推力推进器，背部两侧还有两具16700kg热核矢量推进器，可以进行短暂性飞行。另外机体还配有“鳄鱼”空间飞行载具，提升定点压制方面能力。

武装方面，该机左手装设了速射指关节机枪，射速每分钟可达260发，胸部还有两具AMS-06H导弹发射系统，双手装置依靠磁轨弹射原理进行伸缩运动的弹射手臂，同时配合光束剑进行战术格斗。

机体完成后，由玛修曼·塞罗上尉进行测试，意外遭遇阿伽玛号，战斗中因大意轻敌及错误战术判断导致在战斗中被MSZ-006Z高达击败，虽然原型机得以保存但揭露出机体射击武器不足的问题。

针对此问题，技术人员又为该机研制出一支试验性质武器——能源枪，威力得到保证的同时射速远远高于同级光束步枪，同时配置了一个挂载式的四联装小口径导弹发射器，增加中程压制能力。

此后该机得到量产，在“地球侵攻作战”开展后立刻发配到下降部队手中，取得了积极的战果。在葛雷米叛乱期间，葛雷米军部队也配备了该机体，为了与哈曼军作区分，葛雷米军机的涂装改以灰白色为主。直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱时依然有一定数量的该型机服役于吉翁残党。