量产型精神感应高达是专为泰坦斯的王牌机师开发的MRX-009精神感应高达的量产机，体形较精神感应高达大幅下降，是与奥古进行短期决战用的MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ的小型化机体。

该机废除了变形机构，武装上有一门胸部3连装扩散MEGA粒子炮、一支胸部收纳式大型MEGA光束枪、两枚背部榴弹发射器、两柄可兼做光束加农炮的脚部大型光束剑，还搭载了准赛可缪武器——两门胫部有线制御单元和两门腕部有线制御式2连装光束炮，使得进行全范围攻击成为可能。

该机由阿纳海姆电子公司第四分部制造了两台原型机，但是自夏亚·阿兹纳布尔在达喀尔发表演说后，泰坦斯逐渐失势，阿纳海姆与泰坦斯之间的关系也急剧恶化，该机的交付也被暂停。0087年11月20日，在月球工业城市艾普西隆（阿纳海姆电子公司38号工厂坐落于此）附近，奥古机师克里夫·弗莱明曾驾驶FA-100S全装百式改与两台量产型精神感应高达进行交战。