メカニックデザイン企画「M-MSV」で設定された。初出は雑誌『SD CLUB』第11号。

MSの地上戦では樹木や建物などの障害物のため上半身の被弾率が非常に高いため、上半身を重点において装甲強化した機体。ベルファスト工廠の技術陣が運用データから被弾箇所を徹底的に分析し、ピンポイントで装甲を増強している。これにより、ザク・マシンガン程度では装甲を貫通することはできなくなり、パイロットの生還率が向上している。動作は多少鈍くなっているが、スラスター6発の大推力ランドセルを装備しており、通常のジムとの性能差はほとんど見られない。オデッサ作戦以降に、おもにヨーロッパ戦線に多く配備されている。標準塗装は白と濃淡の緑を基調とし、森林地帯を意識した配色となっている。

漫画『機動戦士ガンダムMS BOYS -ボクたちのジオン独立戦争-』では、デービッド・タッカー中尉の愛機として登場。オデッサや黒海の周辺の戦局に投入されるが、クルト・ブラット伍長が搭乗する陸戦用高機動型ザク改によって撃破される。

ゲーム『機動戦士ガンダム バトルオペレーション Code Fairy』では、オデッサ作戦と同時期の北米戦線に数機が登場する。