钢加农A是和RX-78-2高达、RX-75钢坦克同为“V作战计划”三大拳头产品之一而开发的MS，相对于高达的近距离作战、钢坦克的远距离作战，钢加农承担的作用便是中距离支援的角色。

地球联邦军虽然一早就洞悉吉翁军的MS开发计划，也着手自己的MS开发。但是对吉翁军的轻视和对自身武备的自信，使联邦军MS开发计划一直进展缓慢，直至一年战争的爆发。

由于吉翁军MS在米诺夫斯基粒子环境下的压倒性战力，使联邦军也迫不及待地要开发自己的高性能MS及运用MS的舰艇。为此联邦军发动了V计划。最初联邦军对MS有自己独特的理解，联邦军的MS不同于吉翁军的一机泛用概念，而是将MS分为近战型、中距离支援型，远距离炮击型，三种机型混编作战。

钢加农就是担当中距离支援者的角色。作为一台MS，钢加农比钢坦克更完善、成熟，具备了“人”的外形了，因此作战灵活性提高了。作为一台中距离支援MS，钢加农的主要武器是肩部两门240mm短管低坐力炮。这两门炮各备弹20发，数量不太多，对战斗持久性有影响。最初的钢加农A造出来之后还是有许多问题，在进行了改进之后便成为RX-77-2钢加农，随后便被搬到SIDE7进行最后的测试。在公国军的袭击中遭到破坏。