高达六号机是RX-78系列的六号机，代号为“泥石”，属于该系列的第三批次，自六号机立案起一年战争便基本进入尾声了，因此这架机体纯属试验机，但亦有曾参战的记录。

六号机设计之初定位是宇宙用多目的型试作MS（亦有一说认为可将六号机归类为宇宙用炮击试作型MS），为一年战争后期以RX-78-2高达二号机的数据为基础进行再设计的机体之一，在被大破修复后由于失去了登上宇宙的机会转而改为针对重力情况下的地面战斗进行改良。因为要满足如“MS-09大魔”般的移动方式，因此在腿部增加了推进器，为了保证推力，装备的光束武器皆被弱化，为了弥补光束步枪使用上的缺点、加强火力，机体的设计重点放到了固定武装的强化上，腕部增加了榴弹发射器（两只手腕各装4发），肩部还装备了两门300mm的低后坐力加农炮两门，为此背部的光束剑也改动到了加农炮座两侧。此外，就是延续了高达二号机的那些武装，如两门头部60mm火神炮、一门超级火箭筒、一条超级锤和一面专用盾牌等。

六号机在PS2游戏《吉翁最前线》以BOSS的姿态登场，而《高达战记》里面也有登场。本机在服役后配属于加布罗基地所属的61式战车大队，作为队长机，后在第二次加布罗侵攻作战时为了掩护准备打上宇宙的纯血种马和RX-78-4高达四号机、RX-78-5高达五号机而由测试驾驶员艾加中尉驾驶参加战斗，最终被吉翁军午夜芬里尔队合力击破，修复后改修为了重力用炮击型试作型MS，并参加了加利福尼亚基地收复作战，但在此役中再次被午夜芬里尔队击破。