试作型精神感应高达是泰坦斯以RX-178高达Mk-Ⅱ为基础、结合了联邦和吉翁两大流派的技术以制造“最强的高达”的概念下开发的NT专用攻击型试作MS。驾驶员是村雨研究所的塞德·村雨（强化人三号）。

该机搭载了赛可缪系统，收纳在背包内，使得武器管制和机体驾驶都由赛可缪系统来完成，机体两腕各装备了一门有线制御式光束炮，胸部也装备了扩散MEGA粒子炮，由此造成的发电机出力不足的问题用增设发电机来解决。但是由于重量大增，使得机体的运动性较差，实验时取得的数据也不尽如人意，因此村雨研究所立刻便开始进行搭载了变形机构及米诺夫斯基飞行器的新机体的开发工作。