为了解决MS-06R-1高机动型扎古Ⅱ的推进器故障频发的问题，在开发主任艾略特·雷姆的强烈要求之下，MS-06R-1A 高机动型扎古Ⅱ采用了竞争对手兹玛德公司所开发的推进器，另外将R-1型的燃料槽改为弹筒式，又对机体的背部及脚部进行了优化处理，使整备性大为提高，强化了机体的一线作战能力。

从6月开始，该型高机动扎古共生产了56架，另有10架左右由R-1型改修而来，其出色的性能得到了很多王牌驾驶员的钟爱，甚至有“MS-06R-1A型是王牌才有资格驾驶的机体”的说法，许多著名的王牌机师均驾驶过该机，如黑色三连星、松永真、埃里克·曼斯菲尔德、阿纳贝尔·卡多等等。但是由于该机的操作性能对于菜鸟机师来说还是太多困难，加之成本略高，因此并没能做到真正大规模的量产，不过虽说如此，其生产数量已经是R型机中量产数目最多的了。

松永真返回所罗门要塞后升至中尉官阶，多兹鲁爱才心切，仅让松永伴随其本人视察各战线时做形式上的护卫任务，但率性的松永真仍时常单机出击对所罗门一带出没之联邦军小部队进行“狩猎”且多有斩获，不久即晋升上尉并接受MS-06R-1A高机动型扎古Ⅱ作为座机。但由于整体战况之恶化，松永真亦奉调返回SIDE3参与ACE部队编组，但由于多兹鲁的干预一直延至12月才返回SIDE3接受重编及MS-14B高机动型勇士的操作训练，也因为这个缘故松永真并未参加所罗门攻防战而导致多兹鲁中将战死，对其有知遇之恩的多兹鲁之死对松永真造成极大的打击，在精神陷入低潮下遂利用家族力量向军方施压，以“精神状态不适合任务之执行”为由拒绝出击，这是松永真最后一次倚赖其家族之影响力。