虎牢城に眠るといわれる謎の神器。玉璽を鍵に天より出現して、劉備や曹操にたびたび力を貸す。『BB戦士版』では孫権が、『BBW』では呂布が最初に発動させた。

その正体は、玉璽を触媒とした、四神の真の力を開放した姿。唯一無二の天の力と思われていたが、天玉鎧もまた人々の意志の力の発現によるものであった。

蒼龍・炎鳳・弩虎・真武の四形態を持ち、それぞれ蒼龍形態が青龍、炎鳳形態が朱雀、弩虎形態が白虎、真武形態が玄武と、四神に準じている。

キットでは呂布トールギスのキットに付属しているアイテムで、蒼龍は劉備、炎鳳は曹操、弩虎は孫権、真武は呂布と合体が可能。

『英雄激突編』の漫画では、分離することで劉備と曹操が同時に装着する場面がある。

各形態は演者MSに関係する強化パーツがモチーフとなっているが、真武形態のモチーフは不明となっている(ガンダムエピオンのMA形態という説がある)。

天玉鎧・真武：呂布が呼び出した、古文書『G記』にも記されていない天玉鎧の第四の形態。三侯の魂を継ぐ者ではない呂布が天玉鎧を呼び出せた理由はいまだ明らかにされていない。