虎牢城に眠るといわれる謎の神器。玉璽を鍵に天より出現して、劉備や曹操にたびたび力を貸す。『BB戦士版』では孫権が、『BBW』では呂布が最初に発動させた。

その正体は、玉璽を触媒とした、四神の真の力を開放した姿。唯一無二の天の力と思われていたが、天玉鎧もまた人々の意志の力の発現によるものであった。

蒼龍・炎鳳・弩虎・真武の四形態を持ち、それぞれ蒼龍形態が青龍、炎鳳形態が朱雀、弩虎形態が白虎、真武形態が玄武と、四神に準じている。

キットでは呂布トールギスのキットに付属しているアイテムで、蒼龍は劉備、炎鳳は曹操、弩虎は孫権、真武は呂布と合体が可能。

『英雄激突編』の漫画では、分離することで劉備と曹操が同時に装着する場面がある。

各形態は演者MSに関係する強化パーツがモチーフとなっているが、真武形態のモチーフは不明となっている(ガンダムエピオンのMA形態という説がある)。

天玉鎧・蒼龍：三侯の一人「龍帝」の魂を受け継ぐ者が天玉鎧を発動させた姿。劉備によって呼び出され、同じく天玉鎧を纏った曹操と、三璃紗の明日をかけて激突した。この天玉鎧・蒼龍と一体化した劉備が放つ必殺技「天翔真龍斬（てんしょうしんりゅうざん）」は、天翔ける龍の化身となり、すべての悪を滅ぼす。その輝きは真の正義を示すという。