雷格鲁古，又译修改型格鲁古古，又译修改型勇士，是阿克西斯对MS-14A先行量产型勇士进行改良后得到的机体，机名“ReGelg”是“Refined Gelgoog”的缩写。

改修型勇士在原有勇士的基础上进行了全面地改进。包括核融合引擎、推进系统、武器系统、探测器、装甲材料、驾驶舱等等。核融合引擎出力由一年战争时期的1440KW大幅增加到1890KW，为容纳新核融合引擎，躯干被增大了，导致身高由19.2米增加到21米。

双肩的装甲被加大，成为侧翼状，以容纳三个巨大的火箭喷射器，使机体的运动性能更加上升。在背包上也安装了两具推进燃料槽，加强了续航能力，背包改良自MS-14F海军陆战队用勇士，喷射嘴减为两个，但口径就增大了。如此，让该机的推力大大增强，推重比达到1.83。

武器方面除了增大了输出功率的光束步枪和一对光束剑外，也增加了一幅背部8连装导弹荚舱和两枚腕部榴弹发射器。

装甲方面由于为了控制一个低成本，该机没有使用高达尼姆合金，也没有使用吉翁原有的超高张力钢，而是使用了联邦风格的钛合金/陶瓷复合装甲，而且大型盾牌也被取消，因此该机的防御力并没有得到提升。

除此之外，驾驶舱也换成了新型的线性全景式驾驶舱，探测器方面得到了加强，8700米的探测范围比MS-14JG狙击型勇士还要远。

经强化改装后的该机性能相当出色，丝毫不逊于当时主流的新型MS，但由于毕竟是旧机体改造而来，再发展的余地已经不多了，而且如此的改造工作，到最后成本核算下来甚至不比新造一台MS来的划算，因此最终该机也没有大量生产，只造了少量机体。在第一次新吉翁战争中，则作为王牌驾驶员伊莉亚·帕佐姆的监测官用机登场。