MSM-07S 后期型魔蟹是对MSM-07魔蟹的反应炉出力、运动性以及装甲材质进行改善后得到的机体，令后期型魔蟹的发动机出力从魔蟹2480KW提高到2650KW，总推力提高到92000kg，全备重量则从96.4t下降到95.2t。

由于后期型魔蟹的生产线上生产的全是这种S型魔蟹，所以习惯上又把魔蟹称为前期型魔蟹。从苏伊士运河占领作战起，吉翁军开始使用后期型魔蟹。而因为后期型魔蟹一般配给了指挥官使用，因此又被称为“指挥官型魔蟹”。其中夏亚·阿兹纳布尔在进攻加布罗基地时驾驶的便是该型机。而在一年战争后期，联邦军的新型对潜哨戒机投入使用后，该型机的返还率就大大地下降了。