稀代の聖軍師。あらゆる兵法に通じる、荊州出身の稀代の天才軍師。その才を世のために役立てんと、仕えるべき主君の到来を待っていた。

水鏡の教え子でもあり、彼から「伏竜」の称号を授かっている。盧植が公孫瓚に託した兵法書の著者でもある。物事を予知する能力を持っているが、周りからは信用してもらえず、子供たちからは「ホラ吹き先生」と呼ばれている。釣りが趣味のようで、各地で釣り糸を垂らす姿が目撃されている。

三国伝では珍しい字が名称になっているキャラクターであり、「諸葛亮」の名は漫画版で本人が名乗るのみである。

『風雲豪傑編』では終盤に登場し、流星となって落ちる暴虐の星から董卓の死を察知していた。

素顔はνガンダム型の顔をしており、董卓軍と戦っていたが敵味方に多くの犠牲が出たことと友人の徐庶を救う事が出来ず死亡させてしまったことを悔やみ、「天翔竜」の力を封印し、顔を変えて隠れ住んでいた。しかし、天下万民を想う劉備に共鳴し、ついに立ち上がることになる。

その後劉備達の訪問、いわゆる「三顧の礼」を経て劉備陣営に加入、赤壁の戦いの後は劉備の志を受け継いで益州の地に翔の国を建国し、丞相として君主が不在の国を支えている。

『BBW』では、董卓軍の動きを探るために序盤から登場しており、釣り場にて劉備とも出会っていた。その後、冀州や荊州でも劉備と再会している。劉備が伏龍を探して荊州を訪れた際には自らの素性を明かさず、水鏡を紹介するに留まった。また、水鏡に頼み、伏龍の所在を隠し、劉備達を幽州に向かわせるようにしている。張繡に苦戦する劉備たちを助けた後に、自分が伏竜である事を明かし、劉備一行に加わった。

『BBW』で声を担当する石井一貴は、アニメ全般のナレーションでもある為、「孔明によって語られる三国伝」という解釈も成立する。

武器／爆凰扇（バックウェポンシステム：孔明の持つ羽扇。背中に装着して翼にすることが可能で、爆凰機という鳥型の偵察機に変形する事で空から戦場のあらゆる情報を収集する）、龍凰翼（短時間の滑空を可能にし、爆凰烈羽をより強力な技に進化させる翼。かつて伏竜は、この龍の翼を持って戦場を駆け巡ったという）、竹簡

必殺技／爆凰烈羽 背部に装着した爆凰扇から無数の羽を撃ち出し、敵を粉砕する必殺技。／天翔爆炎陣 趙雲との合体技。