スダ・ドアカワールドの騎士の最高位である「バーサル騎士」の称号を授かった騎士ガンダム。鎧はファントムサザビーとの戦いで破壊されてしまった「力の盾」「霞の鎧」を鍛え直して製作させた鎧であり、その手にはバーサル騎士の証でもあるバーサルソードを持つ。アルガス騎士団のガンダムたちと共に、ジオン族を陰で操っていた闇の帝王ジークジオンのいるムーア界ヘと進軍。ネオブラックドラゴンと最後の戦いを繰り広げる。

マントに加えウイング付きのバックパック・ナイトフライヤーを装備した姿。ケンタウロス形態となることも可能。

「バーサルナイト」の称号は後にＧＰ０１とウイングガンダム(ヒイロ)も継承しており、それぞれ騎士団長アムロ、ナイトガンダムエックスが授与している。