而在降落地球后，在艾歌·塔宾的主意下，对第五形态做了针对地上战的调整，把在宇宙中使用的第五型态换装成地面用装备，为了让机体适应地球重力而调整了脚部悬吊系统。因为重心提高让初动的反应速度得以加快，在重力下的机动性也随之提升。

腕部迫击炮，最初是为了给长距离输送推进器JEE-M103库坦三型备而开发的射击武装，由于MS也能够使用，因此装备于巴尔巴托斯的双腕上。