反地球連邦運動の秘密結社マフティー・ナビーユ・エリンが、アデレード会議襲撃のために秘密裏にアナハイム・エレクトロニクス（AE）社に発注した、最新鋭のガンダムタイプMS。パイロットは、マフティーのリーダーであるマフティー・ナビーユ・エリン（ハサウェイ・ノア）。

「Ξ」（クスィー）という名称は、アムロ・レイの最後の乗機であるνガンダムを引き継ぐ意図で付けられている。敵対する地球連邦軍からは、ガンダムもどきもしくはガンダムと呼称される。

第5世代MSに分類される機体で、同じくAE社製のペーネロペーとは姉妹機にあたるが、機体内蔵型のミノフスキー・フライト・ユニット（ミノフスキー・クラフト、ミノフスキーエンジン）を実装している点については、より画期的技術が投入されており、自由に重力圏を飛行できる。それゆえに第5世代MSに分類されるが、ペーネロペーは同様の機能をオプション・ユニットに依存しているため、Ξガンダムこそが単独で機能する完成された第5世代MSといわれる。

頭頂高は26mを越え、腕部も標準的なMSサイズよりもかなり大型化しており、「ガンダム」の名を冠してはいるものの異形なシルエットが際立つ形状となっている。

機体には、製造工場を示す一切の物証がなく、キルケー部隊であっても製造元を突き止められなかった[28]。しかし、敵であるケネス・スレッグはAE社製であることまでは看破しており、ブライト・ノアも機体の印象からAE社製と断定した。そして、メカニック・マンから「アナハイムが製造したという嫌疑もかけられてはいるが、キルケー部隊や参謀本部でも調べはついていない」と説明されたブライトは、そういったことは大人の世界なのだと得心した。

完璧なビーム・バリアーを展開し、防御や高速飛行を行える革命的な機体となっており、その防御システムの堅牢さは、ケネスも認めるほどであった。

宇宙世紀0105年時点で単独飛行が可能なMSは皆無に等しかったため、少数の戦力しか持っていないマフティー・ナビーユ・エリンが地球連邦軍と渡り合えたのは、本機の絶大な戦闘力に負うものが大きかった。

機体の基本性能も高く、前述のミノフスキー・フライト・ユニットに加え、サイコミュを利用した高度な脳波操縦システムやファンネル・ミサイルなどの強力な火器を有する。これらの機能を盛り込んだ結果、機体全高は従来機を上回る28mまで大型化している。