小说《机动战士高达 闪光的哈萨维》首次发布时，负责机械设计的是森木靖泰。设计阶段仅与责任编辑对接沟通，既没有和作者富野由悠季开过设计讨论会，完成后的稿件也没有经过作者审核。编辑给出的要求仅有两点：“装备浮游导弹”和“搭载米诺夫斯基推进器实现飞行能力”，其余部分完全没有按照动画作画用设定稿的规范约束，而是以小说插图的定位自由创作。

2000年，本作的MS首次登陆游戏《SD高达G世代-F》，森木靖泰对机体设计进行了全面翻新，补充绘制了背面视图、武器配置等完整设定稿。该版本的核心改动是取消了胸部天线，将头部调整为更符合经典高达型特征的造型。

2005年，角木肇将机体重新优化，作为《GUNDAM FIX FIGURATION》系列第25弹推出，做成可与奥德修斯高达、佩涅罗佩互换部件的兼容模型，实现了首次实体商品化。本次优化以2000年森木靖泰的版本为基础，修正了全身过于尖锐的细节，调整了躯干与四肢的部件比例，让机体能直观体现出从ν高达一脉相承的设计关联。

2012年，为街机游戏《机动战士高达 极限对决 全力爆发》，森木靖泰再次追加了新的机体设计内容。收到“希望加装导弹荚舱”的需求后，他设计出了一个既像尾部、又酷似第三条腿的巨型导弹荚舱。

2013年，经过角木肇优化的无比例（等效1/144比例）模型，作为《ROBOT魂》魂网商店限定通贩商品正式发售。2016年该模型再版时，为了还原森木设计中自带的“怪兽感”，同时保证机体和佩涅罗佩并列时轮廓体量不会逊色，角木肇为其加装了2012年设计的那款尾部造型导弹荚舱。

2020年，角木肇为剧场版《闪光的哈萨维》打造的全新机体设计正式公开。设计方向参考了作品中该机体被称作“伪高达”的设定，以打造能和正统高达系机体佩涅罗佩分庭抗礼的形象为核心方针，刻意调整设计弱化了传统高达的标志性特征。头部采用无狭缝的面罩与超长天线设计，手部造型放大，整体优化为接近原作小说插图的怪物感造型，看起来头部和胸部各有一张“脸”，虽冠以高达之名，却塑造出极具辨识度的异形轮廓。此前该机体的配色一直以蓝色为核心印象，本次则参考小说发布时期的官方版权图，改为以白色为基底、红色作为点缀的全新配色方案。同年4月24日，对应1/144比例的该机体拼装模型正式发售；而同年5月10日推出的漫画版，依然沿用了此前版本的机体设计。

该机的驾驶舱采用了特殊的联邦军专属规格，能看出和姊妹机佩涅罗佩的设计共通点。另外，小说版《闪光的哈萨维》与两个游戏版本的驾驶舱设计和ν高达完全一致，SD高达模型产品线中，该机体的设计原型则是ν高达的发展型Hi-ν高达。

*本网站根据外型差异最大的版本，分成电影版。