0074年2月，“MS-05”完成，并被正式命名为“扎古”。

扎古在MS-04试作型扎古的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作。出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。

该机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。

同年5月，扎古的实战式样量产机完工，番号为“MS-05A”（另有说法为“YMS-05”），名称为“扎古Ⅰ”。扎古Ⅰ属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基西莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。

由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，拥有一挺100发1弹鼓供弹的105mm机枪、一挺100发1弹鼓供弹的120mm机枪、一枚4发1弹舱的280mm火箭筒以及一柄热能斧。

在鲁姆会战中因擒获了地球联邦军的雷比尔将军而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是该型机。