地球から299万光年の彼方にある、Z95星雲・ピカリの国出身のウルトラ戦士。汚れた地球をクリーンにする使命を帯びてやって来たが、まだ半人前の「落ちこぼれヒーロー」のため、優れた運動神経を持つものの、さほど戦闘力はない。遠縁でもある初代ウルトラマンに憧れている。地球上ではMydoの見習い隊員（第2作で正隊員に昇格）・朝日勝人に姿を変えて活動する。

名前の由来は出光のガソリンブランド名「ゼアス」。小学館刊『ウルトラマンゼアス2超全集』では「天空を意味する『zenith』と地球を意味する『earth』の造語」としている。

第1作では極度の潔癖症で体が汚れると変身さえできなかったが、精神力を鍛えることで克服した。第2作では自分の力を信じることを知り、一人前と呼べるまでに成長を果たす。