胴体と顔になるパート3（大空魔竜の頭部）と、上半身となるパート1、脚部となるパート2の2つのパーツが合体して完成するスーパーロボット。

パイロットは、元プロ野球選手のツワブキ・サンシロー。マッハ3で空を飛び、深海や宇宙でも活動可能。

暗黒怪獣ムーンコンドルとの戦闘で大破し、後期型に改修される。

原作では後期型を含めても本機がトドメをさした暗黒怪獣は全体の半分以下であり、その大半が大空魔竜との連携で倒している。

その他にも原作では戦闘があっても出動すらしない、出撃してすぐ大空魔竜に戻される話があったり、挙句東映アニメ公式サイトでは一時期「大空魔竜ばかりが目立っていた」と書かれるなど不遇なイメージがあるが、ガイキングの奮闘によって大空魔竜が危機を乗り越えた場面は幾度となく描かれ、何よりダリウス大帝に止めを刺すなどここ一番のときにはしっかり活躍しており、決して大空魔竜の影に隠れるだけの存在ではない。