魔神Z的驾驶舱为头部的小型操纵艇『朋友号』，魔神Z通过与『朋友号』对接后驾驶员喊出『魔神！GO！』『Pilder on！』等口令后启动。最初『朋友号』采用机翼悬浮推进，为了加快出击速度则追加了推进器升级为『喷射朋友号』。