RX-77-2 钢加农是通过RX-77-1A钢加农A改进而来中距离支援型MS，主武器是两门240mm加农炮，威力虽然相当可观，但是后坐力也同样令人乍舌。于是设计人员将两门炮的炮管削短，但是依然没能有效减少后坐力，加上重心较高，另两炮齐射时有可能会造成机体倾覆。另一方面，由于本机的设计理念便是支援型MS，近战能力薄弱，因此没有配备什么有效的近战武器，所以必须提高防御力以防止近战时被敌人轻易击破。

综合以上两方面，所以本机采用了加厚的月神钛合金作为装甲，令他的防御力比高达都高，尤其是小腿部的装甲，以使重心下移，克服后坐力。而在地面作战时钢加农经常趴下射击，这样做除了使射击更稳定外，也能利用不规则地形进行隐蔽。并且，为了避免两门炮同时开火而产生的高后坐力，两门炮被设计成可以单独开炮的类型。

不过，厚重的装甲也造成了钢加农的灵活性下降，远不及高达轻巧灵活。而为了不进一步增加重量，钢加农并无装备盾牌，仅仅是依靠身体的厚实装甲来抵御敌人的攻击。

此外，作为试验机的钢加农与高达、钢坦克一样都装备了核心模块系统，以回收测试数据。作为一台中距离炮击型MS，该机可说是成功的，成为了后来其他中距离炮击型MS的设计典范。

钢加农一共开发了3架，预定经过最终测试后配备于白色基地，但在Side7遭到夏亚·阿兹纳布尔的突袭，仅有一机残存，交由Side7的少年凯·西汀驾驶，成为第十三独立部队白色基地的重要战力之一，转战于各个战场，发挥了相当重要的功效，往往在高达应付强敌的时候与钢坦克一同承担起木马最后门神的职责。不过最终该机也被击毁于阿·巴瓦·库要塞之内，幸而机师生还。