宇宙世纪0063年生于地球，由于在地球联邦军担任研究人员的父亲时常调换勤务地点，因此其出生地有日本山阴地区，以及加拿大鲁伯特王子城两种说法，也显示了其家庭的复杂性。一年战争开战时，已经与其父亲移居宇宙殖民地SIDE7，并在该殖民地中以热爱机械的少年而小有名气。

15岁时遭遇吉翁军进攻SIDE7的MS部队空袭事件，在偶然情况下乘上RX-78-2高达，靠着操作手册连续击毁了两台吉翁军的扎古。在这次事件的战功被承认后，阿姆罗就被当地征召，进入地球联邦宇宙军的新式战舰白色基地，并破格拔擢为高达的主力MS驾驶员。

在战后所流传的有关阿姆罗的故事中，有一个是指称他“之所以能够第一次坐上MS就能顺利地操纵并击毁吉翁军ZAKU，只是坐在驾驶座上便能理解高达的各种回路运作原理，其实是因为高达乃是由他父亲所设计，而阿姆罗早就曾经透过自己电脑读过高达操纵手册所致”云云。

阿姆罗随搭乘的白色基地在转战各地、经历许多传奇性战役的过程中，阿姆罗本身所具备的新人类素质也逐渐觉醒，并屡次打败吉翁军的许多王牌驾驶员。

在回到加布罗的时候，阿姆罗终于从一个现地征召参战的充员兵，经过正式办理手续后，成为地球联邦正规军的一员。

地球联邦军位于加布罗的总司令部，在解析马姬露达队传回的高达战斗资料后，很早就确认阿姆罗是新人类的事实，并为阿姆罗研发了数台如RX-78 NT1之类的高达衍生型MS，然而由于遭到吉翁军的特务部队袭击，至终战为止都未能送达白色基地，只有较早开发的“G-PARTS”高达专用支援战斗机曾经配给白色基地队使用。

像阿姆罗这样在战场上所获得的特殊待遇，可以说是足以影响到地球联邦军制度体制的连续性例外措施。