伴随流星降临骑士世界的救世主，虽然失去记忆，却拥有高强实力的神秘人物。真实身份是武者世界中、与武者顽驮无匹敌的强者“武者顽驮无真恶参”。真恶参因为野心，谋夺秘宝“银之盾”，最后被神秘落雷击中，转移到另一空间。期间真恶参的“善”与“恶”之心一分为二，分别变成“骑士高达”及“撒旦高达”。 骑士高达一行人，得到拉库洛亚国王雷比尔册封为骑士后，便与战士镭射炮、以及太空坦克两人，为寻找传说石板的另一半踏上旅程。虽然在化成史莱姆的雪拉指引下终于寻获，但随即被突然前来的骑士马沙抢去。一行人只有继续前往撒旦高达本阵。在骑士高达处于下风之际，石板由马沙手中飞走，两块碎片合而为一，变成传说中三神器——霞之铠、炎之剑、力之盾，在新力量支持下，终于打败撒旦高达。