特車二課第二小隊員の一人で、口が悪くひねくれものの一面もあるクールな性格だが繊細かつ感情的な一面もあり、きっかけ次第ではひとつの物事にとことん突っ走ってしまう部分もある。

実はレイバー製造メーカーで有名な篠原重工の御曹司であり、そのためか隊員達の中でレイバーシステム等のコンピューターやソフトウェアの知識に最も詳しい。しかし、遊馬本人は実父との確執により、実家を話題にされる事を嫌っている。その一方で御曹司の立場を利用して篠原重工に無茶な要求をする事もしばしばある。漫画版・アニメ版ともに終ぞ語られる事はなかったが、実父との確執の詳細は小説版で明かされた。

アニメ版、漫画版では野明のバックアップのみ担当をしていたが、『アーリーデイズ』や劇場版では第二小隊全レイバー並び現場での作戦指揮を担当した事もあった。