以古伦加斯特零式的机体框架为基础,特斯拉·莱希研究所开发的对外星人战斗用超级机器人。有很高的泛用性,可以变形称为飞行形态加斯特战机和重战车形态加斯特战车。而且,它安装了脑波控制装置和声控式武器选择装置作为驾驶辅助系统。在对驾驶员要求很高的古伦加斯特系列中有最出色的综合平衡性,别名"超斗士"。因为它的开发理念是以格斗战/剑击战为主的机体,所以有点不擅长中远距离的战斗。此外由于变形结构过于复杂,它有着难以小型化和维修困难的缺点。同型号机一共生产了三台。初登场于「第4次」。

古伦加斯特系列中拥有最优秀的平衡性和泛用性，以优异的综合战斗能力著称的机体，拥有“超斗士”之异名。在OG系列中根据系列其他机体的编号而追加“壹式”的后缀名(原来没有)。为了能与“超级机器人”之名相称，开发者乔纳森博士和大宫创博士推翻原来零式过于偏向剑击战的设定，采用了更加均衡的机体武装配置。并且附加了变形机能，使机体能够变形为重战车和重战机以便应对特殊情况。不过机体泛用性提高的同时，也因为变形机构较为复杂，而带来了整备较为困难的问题。

最初制造时设计了星、狮子、龙、虎、鹰等5种头部设计。1、3号机采用的是星形头部，2号机采用狮子型。鹰型头部后来被改造为贰式的头部。龙型和虎型头部准备给予系列后续机体装备，但是详细情况不明。2号机装备了T-LINK系统，可以展开念动力场，并采用了特殊的红色涂装。同型号机一共生产了三台。1、3号机使用的是蓝色涂装，2号机为红色。OG中伊鲁姆驾驶的就是1号机，GBA版《机战OG》后半能得到一台和1号机一模一样的古伦加斯特，那是3号机。TV动画版和PS2《机战OGS》中第37话威蕾达驾驶的那架红色的是2号机。