神秘的邪恶人物黑星对真田博士发现的奇异陨石能源产生兴趣，并且希望借此来达到其统治世界的目的。战国魔神小队驾驶着使用陨石能源驱动的战国魔神，为保护掌握着该能源技术关键的博士之子真田健展开了战斗。 在2545年，为了对抗黑星的邪恶势力，真田博士创造了豪将军。豪将军包括三架战机：国王箭神号，杰克骑士号，皇后玫瑰号。豪将军拥有激光剑等武器，可以将战机杰克骑士藏于胸中，双腿有活动舱门，分别可以容纳（只是容纳）战机国王箭头和皇后玫瑰，而三架小型战机又可以组合成为小型战斗机器人铁三角。

只要三台机体中至少有一个容纳在里面，就可以启动战斗，但缺点是与最佳状态相比，力量会大幅降低，而且一些武器将无法使用。