龙崎勇博士设计的超级机器人，由龙崎勇博士和和泉振一郎博士共同利用建设地下都市的巨型拖车改造完成。龙崎博士死后，和泉博士将龙崎博士的儿子龙崎一矢从宇宙带回来的戴莫光线能源安装进了戴莫斯体内，并根据龙崎博士的遗愿，让体育万能、空手道的达人龙崎一矢登录为了戴莫斯的机师，只有龙崎一矢的口令才能启动戴莫斯。机体通过感应操纵者的筋电流增幅来控制，可以做出与操纵者动作相一致的动作。平时以货柜车特兰萨形态的戴莫斯停放在地下都市中，发进后与龙崎一矢的跑车特兰帕75S合体变形为戴莫斯，合体口令“Just In！”，变形口令“Daimos Battle Turn！”。

动力源为新发现的能源「戴摩光线」，装甲材质则是「戴摩合金」。这些都是人类在行星探勘任务中带回的未知能源与金属。

驾驶员为竜崎博士之子──竜崎一矢。戴摩斯是为其专属开发的机体，驾驶系统登录了一矢的脑波信息。操纵机体的方法，是透过驾驶者的肌电信号，利用贴附于上半身的管状追踪装置来进行动作同步，将空手道等体术完全投影到机体身上；而下半身的控制则是依靠脑波来运作。

由于与驾驶员的神经连接强烈，戴摩斯所受到的攻击会回馈至驾驶员身上，因此一矢在战斗中若被击中也会感到疼痛。此外，戴摩斯是一台具有「表情」的机器人，能随着战斗中呼喊招式名称而开口。

由于最初是用来进行行星改造工程的机体，其双脚内部为中空货物舱，能够运送物资与武器。戴摩斯的作战舞台多为空中战斗，到了故事后期的小巴姆解放战，甚至展开了宇宙空间中的战斗。