ゲッターチームのリーダーで、イーグル号及びゲッター1をはじめとする空中戦型ゲッターロボのパイロット。

ゲッターロボ

愛称は「リョウ」。浅間学園に通う高校生で、サッカー部のキャプテンを務める。九州の剣術道場の息子で、剣術の心得もある。

サッカー部の先輩だった早乙女達人が恐竜帝国との戦いで戦死した為、その敵討ちを誓い、ゲッター1のパイロットの座を達人から引き継ぐ。

真面目で責任感の強い性格の熱い優等生タイプだが、一方で融通の利かない頑固な一面も併せ持つ。ゲッターチームのリーダーを務めるが、当初は良きリーダーとして振舞おうと気負う余り、自身がトラブルの種になってしまうなど悪戦苦闘する事も多かった。

巴武蔵の爬虫類嫌い同様、高所恐怖症という意外な弱点を抱えており、パイロットの変更も検討される事態を招くが、バンジージャンプを応用した特訓によって克服した後は、イーグル号やゲッター1でのアクロバティックな空中戦もこなせる様になった。

運転の困難なサイドカーを駆り、日常生活での足や戦闘時にも使用している。また、メカの知識にも長けており、ゲッターロボの故障も或る程度なら自力で修理する事が出来る。

最終決戦では、切り札であった「ゲッターロケット弾作戦」に失敗し負傷。生命と引き換えに恐竜帝国を壊滅させた武蔵の死に絶叫した。

九州の実家には「杉の子学園」の教師を勤める父・竜作と、病に倒れた母（その後の病状は不明）が在住。また、ジュンという妹が居たが竜馬が中学1年の時、彼の眼前で交通事故に遭い亡くなっている。

劇場版『グレートマジンガー対ゲッターロボ』では剣鉄也に対し異様なまでのライバル心を燃やすが、共同戦線を経て和解した。

ゲッターロボG

基本的なパーソナリティは前作同様だが、企画段階でコミカルな要素も付加する事が挙げられており、金銭感覚に煩く女好きな一面も持つキャラへと若干の修正を施された。

劇場版『グレートマジンガー対ゲッターロボG　空中大激突』では、前作で確固たる絆を構築した鉄也と絶妙のコンビネーションを発揮。シリーズ最終作『決戦！大海獣』では脇に徹しながらも、ドラゴノザウルスへ止めを刺すという大役を果たした。