『SDガンダム外伝』第1作「ジークジオン編」から登場するラクロアの住人、ジムヘンソン一家の一人息子。最初に登場した時は赤ちゃんだった。幼くして、両親と共にジオン族やマッドゴーレムに虐められまくる、悲惨な前半生を辿る。

そんな彼にとって最大のヒーローは、ジオン族を蹴散らす騎士ガンダムであった。騎士ガンダムに憧れるJr.は、いつか自分も騎士ガンダムのように弱い人を助ける正義の味方となりたいと思うようになっていった。

幼児期にサンタガンダムの誕生にも関わっている。

幼い頃に魔王サタンガンダムをサンタと間違えたのがきっかけだが、その後サタンガンダムが騎士ガンダムと融合、本来のスペリオルドラゴンの姿を取り戻したことで闇の皇帝ジークジオンは倒された。そしてジークジオンの依り代になったザクレロキャットを助けたスペリオルドラゴンは、一時的に善と悪で分離し、悪の方はサンタガンダムに扮してジムヘンソンJr.の元に向かう。

サンタガンダムはザクレロキャットをジムヘンソンJr.に渡して去っていき、このザクレロキャットと過ごした日々が後のテイマーとなる切っ掛けとなった……らしい。