これまで、闇の権化と戦い続けてきた武者たちの国・天宮。この国には古の時代、地上が魔物たちであふれた時、天より巨大な武人が降りてきて魔物たちを倒し、地上に平和をもたらしたという伝説が残っている。地上の者たちは、その手足の長い姿の武人たちを天空武人として崇めた。地上で直接魔物と戦ったとされる天空武人には、龍王天、隼王天、火炎天、光山天と呼ばれる天空四天王がおり、その天空四天王の力を受け継いだ者たちが頑駄無四獣王であり、その鎧を受け継いだ者たちが風林火山四天王といわれている。この天空四天王は天界の実行部隊であり、彼らを指揮する天空武人が存在する。それが天空三武将である。天空四天王を指揮する戦いの神、雷帝。地上の平和を見守る地帝。そして、天界を統べ天空武人の頂点に立つといわれるのが天帝なのである。かつての人々はこの天空武人の頂点に位置する天帝を奉る神宮を建立し、この国を天宮と呼ぶようになったのだ。また、頑駄無結晶とは、その天帝の力を結晶化させたものであり、やがて誕生する結晶鳳凰とは天帝の使いとなる存在である。さらに天帝を守護し、心、技、体を司る天空三烈神という神の存在も考えられている。これらは、地上に残された神器などを分析した天宮の民の研究から得られた情報であり、天空武人と直接を見た者などは確認されていない。